マーカ認識による位置姿勢推定の安定化

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS10-1

グループ名: 【C】平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2010/09/02

タイトル(英語): Stabilization of position and orientation estimation using marker-based cues

著者名: 浅井 紀久夫(放送大学)

著者名(英語): Kikuo Asai(The Open University of Japan)

キーワード: マーカ認識|位置姿勢推定|カメラ追跡|照明|marker recognition|position and orientation estimation|camera tracking|illumination

要約(日本語): カメラ追跡では、マーカを利用してカメラの位置及び姿勢を推定する手法はマーカという物理物体を配置するという煩雑さを伴うものの、簡便で、実時間で安定して動作させることができる。しかし、カメラ映像を基に処理するため、その安定性は照明環境に左右される。実用的な場面を考えた場合、照明環境を統制することは難しい。マーカへの照射具合に対応した手法も提案されているが、画像処理に依存した手法は計算負荷が高い。そこで、マーカに散乱素材を利用したり複数カメラを利用したりすることにより、物理的に照明の影響を回避しようと試みた。

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