ディスクリプタ方程式に基づく適応状態フィードバック制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS13-1

グループ名: 【C】平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2010/09/02

タイトル(英語): Adaptive State Feedback Control Based on Descriptor Equations

著者名: 田村 健一(首都大学東京),安田 恵一郎(首都大学東京)

著者名(英語): kenichi tamura(Tokyo Metropolitan University),keiichiro yasuda(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 適応制御|ディスクリプタ方程式|一般化リアプノフ方程式一般化リアプノフ方程式|adaptive control|descriptor equation|generalized lyapunov equation

要約(日本語): ディスクリプタ方程式は状態方程式よりも広いクラスのシステムを記述することができる。本研究では,従来の適応制御手法の汎用性向上を目的として,
ディスクリプタ方程式で記述されるシステムに対する適応制御手法を構築する。
制御問題としては対象システムの状態を規範モデルの状態に追従させる問題を扱う。
提案手法は一般化リアプノフ方程式の正定解を用いる。
シミュレーションより提案手法の有効性を検証する。

PDFファイルサイズ: 4,055 Kバイト