シームレスに交換可能な知能モジュール型ロボットの提案とその試作

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS15-6

グループ名: 【C】平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2010/09/02

タイトル(英語): Proposal and the Making of Trial Purposes Intelligence Module Type Robot That Can Exchange It in Seamless

著者名: 高橋俊太(九州工業大学),北園優希(九州工業大学),山脇　彰(九州工業大学),楊　世淵(九州工業大学),宮内真人(九州工業高等専門学校),芹川聖一(九州工業大学)

著者名(英語): Shunta Takahashi|Yuhki Kitazono|Akira Yamawaki|Shiyuan Yang|Makoto Miyauchi|Seiichi Serikawa

キーワード: ロボット|モジュール|知能知能|robot|module|intelligence

要約(日本語): 現在ロボットは産業の分野で普及しているが、一般家庭、医療、福祉、災害援助などの分野では、まだ普及していない。今後このような分野で普及させるために、本研究では、モジュールの知能化、修理と交換の容易さに注目し、新たに次世代ロボット開発のコンセプトを提案し、これに基づき試作を行った。これにより、モジュールの知能化ができ、修理と交換が容易となったので、これを報告する。

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