学習の最適収束を考慮した適応型繰り返し制御-脳波を用いたマッサージチェアへの応用-

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS18-3

グループ名: 【C】平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2010/09/02

タイトル(英語): Proposal of Adaptive Type Iterative Learning Control for System with Characteristic Change

著者名: 今井 淳文(鳥取大学),櫛田 大輔(鳥取大学),竹森 史暁(鳥取大学),北村 章(鳥取大学)

著者名(英語): Atsufumi Imai(Tottori University),Daisuke Kushida(Tottori University),Fumiaki Takemori(Tottori University),Akira Kitamura(Tottori University)

キーワード: 適応型繰り返し学習制御|脳波|マッサージチェアマッサージチェア|Adaptive Type Iterative Learning Control|Electroencephalogram|Massage Chair

要約(日本語): マッサージチェア使用者が快適と感じるマッサージを実現するため,指圧力を入力,脳波を出力としたマッサージチェアのための適応型繰り返し学習制御を提案する.提案手法は,脳波のように個人毎に異なる入出力特性であっても,試行毎に構築するモデルに基づいて学習ゲインを決定することで,最適な学習の収束性を保証するものである.本論文では,提案手法の有効性をシミュレーションと実機マッサージチェアによって検証する.

PDFファイルサイズ: 4,475 Kバイト