乗り手の上体挙動モデルを考慮した電動スケートボードの制御? 進行方向の運動に対する人間の重心補償動作の解析 ?

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS18-5

グループ名: 【C】平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2010/09/02

タイトル(英語): Control of an Electric Skateboard Considering the Behavior Model of Rider's Upper Part of the Body- Analysis of Gravity Compensatory Characteristics of the Human for Movement in Traveling Direction. -

著者名: 森川 雄介(東海大学),稲葉 毅(東海大学)

著者名(英語): Yuuske Morikawa(Tokai University),Takeshi Inaba(Tokai University)

キーワード: 人間機械系|重心|上体モデル|スケートボード|Human Machine system|Center of Gravity|Model of Rider's Upper Part of the Body|Skateboard

要約(日本語): 本研究室では乗り手の重心移動で加減速できる電動スケートボードの開発を行っていが,発進時に慣性力によって重心が変化することで,操作に影響を与える可能性がある.そこで,本研究では人間の動特性も考慮したモデル化を行い,乗り手にとってより扱いやすい電動スケートボード制御系について検討する.特に今回は,人間が進行方向の運動に対して,どのように重心補償動作を行っているか解析する.

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