アラウンドビューを用いた駐車領域自動検出

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS19-4

グループ名: 【C】平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2010/09/02

タイトル(英語): Automatic Parking Area Detection based on Surrounding View

著者名: 荒川 貴幸(熊本大学),胡 振程(熊本大学)

著者名(英語): Takayuki Arakawa(Kumamoto University),Shintei Ko(Kumamoto University)

キーワード: カーナビゲーション|アラウンドビュー|魚眼レンズ|レンズ歪み補正|car navigation|around view|fish eye|distortion correction

要約(日本語): 車載カメラを用いた駐車支援システムは,ドライバーの死角補助を行うことで安全な駐車を可能にすることが目的である.現在,車両に取り付けられた複数カメラでの取得画像をそれぞれ視点変換し,合成して作成された鳥瞰画像（自車周辺を上空から見下ろした画像）を提供するシステムが一部の車両に搭載されている.本稿では,魚眼レンズを用いて上記鳥瞰画像を作成し,作成した画像から駐車領域の自動検出を行い,実車実験による提案手法の有効性を示す.

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