人腕インピーダンスに基づくパワーアシストシステムのパラメータ調整ー表面筋電位の解析による考察ー

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS21-6

グループ名: 【C】平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2010/09/02

タイトル(英語): On Parameter Adjustment for Power Assist System Based on Impedance Characteristics of a Human Arm - Consideration Based On Analysis of the Surface Electromyogram -

著者名: 近藤 拓也(東海大学),稲葉 毅(東海大学)

著者名(英語): takuya kondou(Tokai University),takeshi inaba(Tokai University)

キーワード: 表面筋電位|パワーアシスト|人腕インピーダンス|粘性|surface electromyogram|power assist|impedance characteristics of a human arm|viscosity

要約(日本語): パワーアシストにおいて操作者にとって操作しやすいシステムとなっている必要がある.そこで本研究では,リニアアクチュエータを用いた手先到達動作時における機械側の粘性とそれによって変化する腕の表面筋電位の解析を行う.特に,位置決め動作時の機械側の粘性の違いによって変化する腕の筋肉の力みといったものに注目して,人がリラックスした状態で作業を行うための指標を得ることを目的とする.

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