ドライバ-連結車両系の適応操縦安定化

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC4-4

グループ名: 【C】平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2010/09/02

タイトル(英語): Adaptive Steering Control of Driver-Vehicle Systems

著者名: タクキンシン (九州工業大学),田丸 慎悟(九州工業大学),大屋勝敬 (九州工業大学)

著者名(英語): JINXIN ZHUO(Kyushu Institute of Technology),SHIGO TAMARU(Kyushu Institute of Technology),MASAHIRO OYA(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 操舵制御|連結車両|適応制御適応制御|Steering Control|Tractor-Semitrailer|Adaptive Control

要約(日本語): 本稿では,モデル追従型適応操舵連結車両の操縦安定性能を向上させるため,操縦者の特性に合わせた理想連結車両モデルの一設計法を提案する.すなわち,操縦者を二つのグループに分け,それぞれのグループに対し理想連結車両モデルを設計するための手法を提案する.そして,二つの理想連結車両モデルを用いて適応操舵制御を行った方が,より良い操縦性能が得られることを数値シミュレーションを用いて示す.

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