DYCによる所望のステアリング特性の実現

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC4-7

グループ名: 【C】平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2010/09/02

タイトル(英語): Implementation method of desired steering characteristic with DYC

著者名: 與那覇翔平 (熊本大学),岡島 寛(熊本大学),松永 信智(熊本大学),川路 茂保(熊本大学)

著者名(英語): Shouhei Yonaha(Kumamoto University),Hiroshi Okajima(Kumamoto University),Nobutomo Matsunaga(Kumamoto University),Shigeyasu Kawaji(Kumamoto University)

キーワード: 直接ヨーモーメント制御|アンダーステア|駆動力|電気自動車|Direct Yaw-Moment Control|Under-Steer|Driving Force|Electric Vehicle

要約(日本語): 近年注目を浴びている電気自動車の特徴としてインホイールモータ構造がある。直接ヨーモーメント制御(DYC)ではこの特徴を利用し、車両の各輪の駆動力差によってヨーモーメントを発生させる。本研究では所望のステアリング特性を実現するDYC則を提案し、シミュレーションと後輪独立駆動車両を用いた実験を通してDYCの有効性を明らかにする。

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