モーションステレオを用いた移動ロボット向けユーザインタフェース

カテゴリ: 部門大会

論文No: OS2-3

グループ名: 【C】平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2010/09/02

タイトル(英語): A Simple Interface for Mobile Robot using Motion Stereo Vision

著者名: 石谷 淳(徳島大学),白石 卓也(徳島大学),伊藤 桃代(徳島大学),Stephen Karungaru(徳島大学),柘植 覚(大同大学),福見 稔(徳島大学)

著者名(英語): Atsushi Ishitani(The University of Tokushima),Takuya Shiraishi(The University of Tokushima),Momoyo Ito(The University of Tokushima),Stephen Karungaru(The University of Tokushima),Satoru Tsuge(Daido University),Minoru Fukumi(The University of Tokushima)

キーワード: ユーザインタフェース|移動ロボット|単眼カメラ|ステレオビジョン|user interface|mobile robot|single camera|stereo vision

要約(日本語): 遠隔操作が可能な移動ロボットにおいて、直感的に操作が可能なユーザインタフェースが求められている。そこで、移動させたい地点を画像上で指示することによりロボットを操作するインタフェースを提案する。ロボットが自律的に移動するため、指示された対象の３次元位置を求める必要がある。本稿では実環境を対象とし、単眼カメラを搭載した車輪型移動ロボットを用いて３次元位置を推定している。

PDFファイルサイズ: 3,194 Kバイト