MRI対応型手術支援アームに関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: OS8-6

グループ名: 【C】平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2010/09/02

タイトル(英語): Research of Operation Support Arm Corresponding to MRI

著者名: 杉井 昌広(宇部工業高等専門学校),岡 正人(宇部工業高等専門学校),田中 幹也(山口大学),長縄 明大(秋田大学)

著者名(英語): Masahiro Sugii(Ube National College of Technology),Masato Oka(Ube National College of Technology),Kanya Tanaka(Yamaguchi University),Akihiro Naganawa(Akita University)

キーワード: 超音波モータ|手術支援アーム|MRIMRI|ultrasonic motor|operation support arm|MRI

要約(日本語): 医療現場においてMRI(核磁気共鳴画像法)を使った医療が普及している。MRIは体内を明確に写すことができるため、複雑な組織の観察や患部の特定が容易になる。このMRIと手術ロボットを組み合わせることにより、位置を確認しながら複雑な組織への手術が可能となる。本研究では、アクチュエータに非磁性体の超音波モータを用いて、MRI内でも動作可能な手術支援アームの研究を行った。

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