テンプレートマッチングを用いたニューロ・ロボットによる培養神経回路網と外界の相互作用

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC2-11

グループ名: 【C】平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2010/09/02

タイトル(英語): Interaction between outer world and a living neuronal network interfaced by a Neuro-Robot,
equipped with template matting pattern recognition.

著者名: 藤原 直彦(関西学院大学),工藤 卓(関西学院大学)

著者名(英語): Naohiko Fujiwara(Kwansei Gakuin University),Suguru Kudoh(Kwansei Gakuin University)

キーワード: 生体神経回路網|ニューロ・ロボット|テンプレート・マッチングテンプレート・マッチング|living neuronal network|Neuro-Robot|template-matting

要約(日本語): 小型ロボットを用いて生体神経回路網が外界と相互作用する系を確立した。センサからの入力に応じて生体神経回路網に対して電流刺激を行い,その結果得られた神経回路網の誘発応答パターンをテンプレート・マッチングの手法を用いて識別した。識別結果を障害物回避行動に結びつけることに成功した。衝突回避行動がうまく実現できたのは神経回路網への電流刺激による自発活動の変化が大きかったことが一つの要因であると考えられる。

PDFファイルサイズ: 4,935 Kバイト