情動モデル融合型強化学習システム

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC4-3

グループ名: 【C】平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2010/09/02

タイトル(英語): An Emotional Model Incorporated Reinforcement Learning System

著者名: 宅野 雄大(山口大学),大林 正直(山口大学),呉本 尭(山口大学),小林 邦和(山口大学)

著者名(英語): Takahiro Takuno(Yamaguchi University),Masanao Obayashi(Yamaguchi University),Takashi Kuremoto(Yamaguchi University),Kunikazu Kobayashi(Yamaguchi University)

キーワード: 強化学習|情動|情動モデル情動モデル|reinforcement learning|emotion|emotional model

要約(日本語): 本論文では従来の大脳基底核の機能を果たしている強化学習法に、脳情報処理のひとつである情動の概念を取り入れた情動モデル融合型強化学習システムを提案する。目的地への経路探索問題のシミュレーションにおいて、提案法は既存の学習法と比較して学習の効率が向上し、探索の収束を早めたことが示された。また、環境によっては障害物を回避しながら安全に目的地に到達する経路を探索できることが示された。

PDFファイルサイズ: 5,712 Kバイト