遺伝的アルゴリズムとベイズ推定による着岸操船

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC4-9

グループ名: 【C】平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2010/09/02

タイトル(英語): Berthing Control by Bayes Estimation and Genetic Algorithm

著者名: 大川 一也(千葉大学),井上 直之(千葉大学)

著者名(英語): kazuya okawa(Chiba University),naoyuki inoue(Chiba University)

キーワード: 遺伝的アルゴリズム|ベイズ推定|genetic algorithm|bayes estimation

要約(日本語): 着岸操船は,経験を必要とする難しい操作であり,操船を誤ると岸と衝突する危険性もあることから,自動着岸システムの研究が行われている.特に,風などの外乱を受けたときの対処が重要となる.そこで本研究では,操船コマンドを遺伝子とした遺伝的アルゴリズムを用いて,着岸経路を生成する.また,生成した経路の中から,ベイズ推定によって最も外乱に強い経路をサンプリング時間ごとに選び出す手法を提案する.

PDFファイルサイズ: 4,482 Kバイト