FRITを用いた二自由度制御系における制御器調整とシステム同定の同時実行

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC11-1

グループ名: 【C】平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2010/09/02

タイトル(英語): Simultaneous Approach to Controller Parameter Tuning and System Identification in the Two-Degree-of-Freedom Control System with FRIT

著者名: 山科 勇輔(金沢大学),金子 修(金沢大学),山本 茂(金沢大学)

著者名(英語): Yamashina Yusuke(Kanazawa University),Kaneko Osamu(Kanazawa University),Yamamoto Shigeru(Kanazawa University)

キーワード: パラメータ調整|データ駆動|二自由度制御|FRIT|システム同定|Parameter tuning|Data-driven approach|Two-degree-of-freedom control system|FRIT|System identification

要約(日本語): 本発表では,FRITとよばれる一組の実験データのみによる制御器調整手法をニ自由度系に適用することで,所望の応答を達成するのみでなく,対象の動特性の同定を可能とするような手法を提案する。特に,FRITにおける最適性について考察し,その最適性を保証するようなプレフィルタの構成法を与える。そして,実験をとおして,提案手法の有効性を検証する。

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