閉ループステップ応答データを用いた機械系の周波数応答推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC11-2

グループ名: 【C】平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2010/09/02

タイトル(英語): Frequency Response Estimation of Mechanical Systems Using Closed-Loop Step Response Data

著者名: 松井 義弘(東京工業高等専門学校),木村 知彦(東京工業高等専門学校),中野 和司(電気通信大学)

著者名(英語): Yoshihiro Matsui(Tokyo National College of Technology),Tomohiko Kimura(Tokyo National College of Technology),Kazushi Nakano(The University of Electro-Communications)

キーワード: 周波数応答|システム同定|閉ループ系閉ループ系|frequency response|System Identification|closed loop system

要約(日本語): 　本稿では、閉ループ制御系のステップ目標値応答データから制御対象である機械系の周波数応答を推定する方法を提案する。
　提案する方法は、1回の試行で得られた閉ループ系のステップ目標値データから簡単なフィルタを用いて制御対象の周波数応答を推定するものである。
　本方法の有用性をシミュレーションおよび実験結果で示す。

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