FRIT法によるPFCの設計とその磁気浮揚システム制御への適用

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC11-3

グループ名: 【C】平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2010/09/02

タイトル(英語): PFC Design by FRIT Strategy and Its application to Control of a Magnetic Levitation System

著者名: 福井 創太(熊本大学),田中 宏樹(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Sota Fukui(Kumamoto University),Hiroki Tanaka(Kumamoto University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University)

キーワード: FRIT法|適応制御|出力フィードバック制御|概強正実性|FRIT|adaptive control|output feedback control|ASPR

要約(日本語): 本報告では,1回の閉ループ系の制御実験で得られたデータから,対象システムのモデルを求めることなく評価関数が最小になるようにパラメータチューニングをオフライン処理で実行することで,最適なパラメータを得るFRIT(Fictitious Reference Iterative Tuning)法を応用したPFCの簡単な設計法の提案を行う.さらに,磁気浮揚システムに対する2自由度適応出力フィードバック制御系設計にFRIT法により設計したPFCを導入し,そのロバスト性と追従精度の確認を行い,提案手法の有用性の検証を行う.

PDFファイルサイズ: 4,524 Kバイト