VRFTを用いたフィードバック型非干渉化制御器の調整

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC11-4

グループ名: 【C】平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2010/09/02

タイトル(英語): Tuning of Feedback Type Decoupling Controller by using VRFT Method

著者名: 松永 信智(熊本大学),岡島 寛(熊本大学),川路 茂保(熊本大学)

著者名(英語): Nobutomo Matsunaga(Kumamoto University),Hiroshi Okajima(Kumamoto University),Shigeyasu Kawaji(Kumamoto University)

キーワード: VRFT|VRFT|非干渉化|熱干渉系

要約(日本語): 多入出力系の場合,各入出力チャンネル間の動的な熱干渉により温度調節器のパラメータ調整は困難となる。これに対し,非干渉化制御器を用いて熱干渉が除去できれば従来のSISO系に対する調整則を用いて容易に調整できる。高精度な非干渉化制御器を得るためには,パラメータ調整とテスト運転を繰り返し行うことが求められるが,熱系のように時定数の大きい制御対象には繰り返し調整法は不向きである。本論文では,温度差モデルに基づくフィードバック型非干渉化制御系を構成し,熱干渉の対称性を用いたVRFTにより非干渉化制御器のパラメータを調整する方法を提案する。

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