射出成形プロセスのデータ駆動型多重ループPID制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC11-5

グループ名: 【C】平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2010/09/02

タイトル(英語): Data-Driven Multiloop PID Control of an Injection Molding Process

著者名: 脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Shini Wakitani(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: PID制御|データ駆動|多重ループ制御多重ループ制御|PID control|Data-Driven|Multiloop control

要約(日本語): 射出成型プロセスは多変数非線形システムであるため,静的な非干渉化補償器により,近似的に非干渉化を行い,その上で,データ駆動型アプローチに基づき非線形成分を吸収した制御法を提案する。本手法の有効性を実際の射出成型プロセスに適用しその有効性の検証を行う。

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