局所線形モデルを用いた極配置制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT11002

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2011/06/15

タイトル(英語): Design of a Self-Adjusting Controller using Multiple Local Linear Models for Nonlinear Systems

著者名: 今井 慎一(広島商船高等専門学校),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Imai Shinichi(Hiroshima National College of Maritime Technology),Yamamoto Toru(Hiroshima University)

キーワード: 極配置制御|局所線形モデル|非線形システム|Pole-Assignment|Multiple Local Linear Models|Nonlinear Systems

要約(日本語): 本論文では，複数の局所線形モデルを構築し，各局所線形モデルに対応したパラメータを別々に求め，平衝点に対応してパラメータを切替える方法を提案する。本手法では，複数個に別けられた局所線形モデルに対してパラメータを決定するため，非線形モデルに対してより適切なパラメータチューニングを行う特徴を有している。数値例としてBilinerモデル及びHammersteinモデルに提案手法を適応した結果を示し，本手法の有効性を示す。

要約(英語): In this paper, a　control method for nonlinear systems is newly proposed. Some local linear models on typical equilibrium points are first designed, followed by linear controllers corresponding to these models. The distances between the query and these local models are calculated, and the weights are computed in proportion to the distances. The effectiveness of the control scheme is illustrated by some simulation examples.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,759 Kバイト