閉ループデータを用いた直接型PID制御系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT11003

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2011/06/15

タイトル(英語): Design of an Implicit PID Controller using Closed-loop Data

著者名: 脇谷 伸(広島大学),細川 慧(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Shin Wakitani(Hiroshima University),Kei Hosokawa(Hirosima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＤ制御|ＧＭＶＣ|閉ループデータ|直接法|線形時変システム|セルフチューニング制御|PID Control|GMVC|Closed-loop data|Implicit method|Linear time-varying system|Self-tuning control

要約(日本語): プロセス産業界においては，その簡便さから今もなおPID制御が広く用いられている．また近年，VRFTやFRITに代表されるような，一回の操業データから直接的に制御パラメータを算出する手法が提案され，実用的な制御パラメータ調整法として注目を集めている．本稿では，直接型GMVC法に基づき，一回の操業データを用いてPIDパラメータを直接算出する方法について考察し，数値例を用いてその有効性を検証する．

要約(英語): In industrial processes, PID control has been applied to a lot of real systems. In this paper, a type of implicit PID controller using closed-loop data is proposed. According to this method, PID parameters are calculated based on GMVC. The effectiveness of proposed method is validated by a numerical example.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,964 Kバイト