パフォーマンス駆動型ＰＩＤ制御系の設計　～「評価」と「設計」を統合する～

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT11004

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2011/06/15

タイトル(英語): Design of Performance-Driven Adaptive PID Controllers -Unification of 'Evaluation' and 'Design'

著者名: 大西 義浩(愛媛大学),山本 透(広島大学),Shah SIrish(University of Alberta)

著者名(英語): Ohnishi Yoshihiro(Ehime University),YAMAMOTO TORU(Hiroshima University),Sirish Shah(University of Alberta)

キーワード: ＰＩＤ制御|制御性能評価|パフォーマンス駆動型制御|プロセス制御|PID control|Control performanceEvaluation|Performance-driven control|Process control

要約(日本語): システムの特性は操業条件や環境条件によって変化することが，往々にして存在する。そのような場合において，所望の制御性能を維持するためには，制御性能を評価し，制御性能が劣化した際には制御系の再構築・再調整が必要となす。このような現状に鑑み，本稿では制御性能評価と制御系設計とを統合したパフォーマンス駆動型PID制御系の設計法について，著者らがこれまでに報告してきた設計法のいくつかを体系的に纏める。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,975 Kバイト