FRITの状態フィードバック制御への応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT11005

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2011/06/15

タイトル(英語): Application of Fictitious Reference Iterative Tuning to State Feedback Control

著者名: 木村 知彦(東京工業高等専門学校),松井 義弘(東京工業高等専門学校)

著者名(英語): Kimura Tomohiko(Tokyo National College of Technology),Matsui Yoshihiro(Tokyo National College of Technology)

キーワード: ＦＲＩＴ|状態フィードバック制御|制御ゲイン調整|fictitious reference iterative tuning|state feedback control|control gain tuning

要約(日本語): 本稿では，FRITの多変数系制御への応用を試みる。FRITが倒立振子の状態フィードバック制御ゲインの調整に有効であることをシミュレーションによって示す。

要約(英語): In this paper, an application of Fictitious Reference Iterative Tuning (FRIT)to a multivariable system is considered.It is shown that the state feedback gain to stabilize an inverted pendulum can be tuned by FRIT appropriately through simulations.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,195 Kバイト