ニューラルネットワークを用いた非線形FRIT-PID御系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT11006

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2011/06/15

タイトル(英語): Design of nonliear FRIT based PID control systems by neural networks

著者名: 大西 義浩(愛媛大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Ohnishi Yoshihiro(Ehime University),Yamamoto Toru(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＤ制御|ＦＲＩＴ|ニューラルネットワーク|非線形制御|PID control|FRIT|neural network|nonlinear control

要約(日本語): 近年，制御対象のモデルを用いないコントローラ設計法がいくつか提案されている．この中の一つであるFRITは一組の入出力データから参照モデルに近い応答を実現するようなコントロールパラメータを計算する方法であり，実システムへの応用例も報告されている．しかしながら，FRITの適用対象は線形システムが主である．本報告では，非線形システムにＰＩＤコントローラを適用し，このパラメータをＦＲＩTによって計算する方法を考察する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,353 Kバイト