外乱抑制FRIT法によるヘリコプター姿勢制御モデルに対する入出力データからの直接的PIDゲイン調整

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT11007

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2011/06/15

タイトル(英語): A Direct PID gains tuning for a helicopter attitude control based on FRIT method using input-output data generated by disturbances

著者名: 増田 士朗(首都大学東京)

著者名(英語): Masuda Shiro(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: ＦＲＩＴ|ＰＩＤ制御|外乱抑制|直接的ゲイン調整|ヘリコプター姿勢制御実験装置|FRIT|PID control|disturbance attenuation|Direct gain tuning|helicopter attitude control model

要約(日本語): 本稿では、著者らが以前より提案している一組の実験結果から制御対象のモデルを使わずに、直接PIDゲインを調整する外乱抑制FRIT法をヘリコプター姿勢制御実験装置に適用した結果について報告する。

要約(英語): This paper reports the experimental result of a direct tuning method of PID Gains from one-shot experimental input-output data for helicopter attitude control model using disturbance attenuation FRIT.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,908 Kバイト