閉ループデータを用いた進化的システム同定法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT11020

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2011/12/02

タイトル(英語): Evolutionary System Identification Using Closed-Loop Data

著者名: 川田 和男(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Kawada Kazuo(Hiroshima University),Yamamoto Toru(Hiroshima University)

キーワード: システム同定|進化的計算手法|遺伝的アルゴリズム|閉ループ|制御パラメータ|システムパラメータ|system identification|evolutionary computation|genetic argorithm|closed loop|control parameters|system parameters

要約(日本語): 本稿では，制御システムの操作データ（閉ループデータ）を用いたシステム同定法として，進化的計算手法の一つである遺伝的アルゴリズムを用いた進化的システム同定法を提案する．提案するシステム同定法は，単にシステムパラメータのみを同定するのではなく，制御パラメータも併せて同定するため，閉ループ系としてのシステム同定が可能となる．

要約(英語): In this paper, a new system identification method is proposed using genetic algorithm, which the operating data, that is, closed-loop data, is utilized. Not only system parameters but also control parameters are estimated using the GA.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,403 Kバイト