閉ループデータを用いた多変数PID制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT11021

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2011/12/02

タイトル(英語): Design of a Multivariable PID Control System Using Closed-loop Data

著者名: 林 香予子(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Hayashi Kayoko(Hiroshima University),Yamamoto Toru(Hiroshima University)

キーワード: モデルベース設計|ＰＩＤ制御|多変数システム|ＭＩＭＯ|model-based design|PID controller|multivariable system

要約(日本語): 近年，精密なモデルを構築することの困難さからシステム同定の回避が求められており，操業データから直接PIDゲインを算出することが望まれている．本発表は，PID制御則から定義した一般化出力を用いて，一回の操業データから直接PIDゲインを算出できる制御系の設計法として，実際のプロセス系が多変数システムで与えられることから，多変数系システムに拡張したPID制御系の設計法を提案し，複数の数値例を通してその有効性を検証する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,972 Kバイト