操業データを用いた直接的PIDゲインの調整法の熱プロセスへの応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT11022

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2011/12/02

タイトル(英語): Direct PID Parameter Tuning Method Using Operating Data and Its Application to a Thermal Process

著者名: 細川 慧(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): hosokawa kei(Hiroshima University graduate school of engineering),wakitani shin(Hiroshima University graduate school of engineering),yamamototoru toru(Hiroshima University faculty of engineering)

キーワード: ＰＩＤ制御|ＧＭＶＣ|モデルフリー

要約(日本語): PID制御におけるPIDパラメータの調整法には種々の方法があるが，その多くはモデルベース設計であり，システムモデルが必要である．一方で入出力データから直接的にPIDパラメータを算出する方法が近年注目を集めている．本稿では入出力データから直接的なPIDパラメータ算出法として，一般化最小分散制御（GMVC）の直接法に基づくPIDパラメータ調整法を提案する．また本手法の有効性を熱プロセスを用いた実機実験により確認する．

要約(英語): There are many adjustment method of the PID parameter by using system model.On the other hand, the directly adjustment method of the PID parameter from the input-output data attracts attention.I’ll propose the directly adjustment method of PID parameters by GMVC and verify by using thermal process.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,683 Kバイト