局所線形モデルを用いた非線形PID制御系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT11024

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2011/12/02

タイトル(英語): Design of a Nonlinear PID Control System using Local Linear Model

著者名: 岩崎 匠(広島大学),今井 慎一(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Iwasaki Sho(Hiroshima University Graduate School of Engineering),Imai Shinichi(Hiroshima University Graduate School of Engineering),Wakitani Shin(Hiroshima University Graduate School of Engineering),Yamamoto Toru(Hiroshima University Faculty of Engineering)

キーワード: ＰＩＤ制御|非線形システム|局所線形モデル|計算コスト|PID Control|Nonlinear System|Local Linear Model|Calculation Cost

要約(日本語): プロセスシステムの多くは操業条件や周辺環境の変化，システムの非線形性などにより特性が大きく変化する．これに対し，固定のPIDパラメータによる制御では良好な制御結果を得ることが難しい．本手法では，非線形システムを複数個の局所線形モデルで記述し，各モデルに基づいて算出されたPIDパラメータに，推定出力値とシステム出力値の誤差に応じた重み付けを行うことにより，少ない計算コストで良好な制御性能を得ることができる．

要約(英語): It describes by two or more local linear models of a nonlinear system, the weight corresponding to the error of estimate output and system output is obtained in the calculated PID parameter based on each model, and an excellent control performance can be obtained by doing a little calculation cost.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,936 Kバイト