離散時間系に対するFRITによるPFC設計とPFCを併用した適応PID制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT11027

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2011/12/02

タイトル(英語): PFC Design via FRIT Approach for Discrete-time Systems and Adaptive PID Control System Design with the PFC

著者名: 高木 太郎(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Takagi Taro(Kumamoto University),Mizumoto Ikurou(Kumamoto University)

キーワード: 適応ＰＩＤ|ＦＲＩＴ|ＰＦＣ|ＡＳＰＲ

要約(日本語): 近年，制御系の安定性と漸近追従性を保証する適応PID制御手法がシステムのASPR性に基づいて提案されている．しかし，実際の多くのシステムはASPRではないことから， PFCを付加したASPR化された拡張系に対し適応PID制御形が設計される．本報告では，離散時間系に対し，FRIT手法によるPFC設計法の提案を行い，さらに， PFCによりASPR化された拡張系に対し，適応NNによるフィードフォワード制御を併用した適応PID制御系設計法を提案する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,367 Kバイト