閉ループ応答データを用いたFRIT法とループ整形の併用による状態フィードバックゲイン調整

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT11028

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2011/12/02

タイトル(英語): State Feedback Gain Tuning by FRIT and Loop Shaping Using Closed-Loop Response Data

著者名: 松井 義弘(東京工業高等専門学校),赤松 駿一(東京工業高等専門学校),木村 知彦(東京工業高等専門学校),中野 和司(電気通信大学)

著者名(英語): Matsui Yoshihiro(Tokyo National College of Technology),Akamatsu Shunichi(Tokyo National College of Technology),Kimura Tomohiko(Tokyo National College of Technology),Nakano Kazushi(The University of Electro-Communcations )

キーワード: 状態フィードバック制御|制御ゲイン調整|倒立振子|安定性|定常特性|state feedback control|control gain tuning|inverted pendulum|stability|steady state characteristic

要約(日本語): FRIT法による状態フィードバックゲイン調整が可能であることが既に示されている。本論文では，FRIT法で使用する閉ループ応答データから推定された制御対象の周波数応答を用いたループ整形をFRIT法と併用することにより，閉ループ系の安定性の推定および定常特性の改善が可能であることを示す。

要約(英語): It has been shown that Fictitious Reference Iterative Tuning (FRIT) could be applied to the tuning of state feedback gain for single input multivariable systems.In this paper, it is shown that the stability estimation and the improvement of steady state characteristics of the closed-loop system are possible by FRIT and loop shaping using the plant frequency response estimated by the closed-loop response data.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 7,541 Kバイト