1回の実験データからの直接的制御器設計法を用いた定値制御に対するPIDゲイン調整

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT11029

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2011/12/02

タイトル(英語): PID gain tuning for regulator problem based on a direct control parameter tuning approach from one-shot experimental data

著者名: 増田 士朗(首都大学東京)

著者名(英語): Masuda Shiro(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: ＦＲＩＴ|外乱規範モデル|FRIT|disturbance reference model

要約(日本語): レギュレータ問題に対する外乱抑制FRIT法について外乱規範モデルの選び方による調整パラメータの影響を考察する．

要約(英語): This paper consders how the disturbance reference model affect the tuned parameters which drives the control performance on the disturbance attenuation FRIT for regulator problems

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,799 Kバイト