定常状態におけるサンプル点間リップルを抑制するマルチレート系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT11032

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2011/12/20

タイトル(英語): Design of a Multirate System for Steady-state Intersample Ripple Elimination

著者名: 木村 周平(兵庫県立大学),服部 義樹(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学),矢納 陽(岡山大学),増田 士朗(首都大学東京),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Kimura Shuhei(University of Hyogo),Hattori Yoshiki(University of Hyogo),Sato Takao(University of Hyogo),Yanou Akira(Okayama University),Masuda Shiro(Tokyo Metropolitan University),Araki Nozomu(University of Hyogo),Konishi Yasuo(University of Hyogo)

キーワード: マルチレート|二自由度系|積分器|リップル|multirate|two-degree-of-freedom|integrator|ripple

要約(日本語): マルチレート系における制御系設計方法について報告する。本報告では、まず外乱やモデル化誤差が存在しない条件で、定常状態においてプラント出力が参照入力に追従できるような制御系を設計する。次に、モデル化誤差や外乱が生じても、定常偏差なくプラント出力が参照入力に追従できるよう積分補償器を付加する。本報告では、モデル化が生じても制御入力が振動せず、その結果、サンプル点間で出力が振動しない制御方法について報告する。

要約(英語): This paper discusses a design method of a multirate control system, in which the sampling interval of the plant output is an integer multiple of the update interval of the control input. In the proposed method, the control input does not vibrate even if the dynamic characteristics of the plant are changed because the integrator is newly added. Furthermore, when neither modeling error nor disturbance, the integrator is not revealed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,132 Kバイト