観測雑音を伴う閉ループ系における制御対象の周波数応答推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT11033

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2011/12/20

タイトル(英語): Frequency Response Estimation of a Plant Using Closed-Loop Data with Measurement Noise

著者名: 木村 知彦(東京工業高等専門学校),松井 義弘(東京工業高等専門学校)

著者名(英語): Kimura Tomohiko(Tokyo National College of Technology),Matui Yoshihiro(Tokyo National College of Technology)

キーワード: 閉ループ系|周波数応答推定|観測雑音|closed-loop system|frequency response estimation|measurement noise

要約(日本語): 近年，閉ループ系での限られた入出力データから制御器パラメータを調整するモデルフリーの制御器調整法が提案され実用化しつつある．しかし，調整後のパラメータを用いたシステムの安定性の評価はされていない．本報告では，観測雑音を含む閉ループ系における制御対象の周波数応答推定を行い，システムの安定性評価に必要な一巡伝達関数の周波数応答から，ゲイン交差周波数以下の周波数で良好なSN比が得られていることを示す．

要約(英語): Frequency response estimation of a plant using closed-loop data with measurement noise is studied. By estimating the SN ratio of the frequency response, the starting point of the frequency which dominant the measurement noise is estimated. The data showed that the satisfactory SN ratio is obtained below the gain cross-over frequency.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 8,946 Kバイト