外乱を含んだ軟性膀胱鏡画像からの操作推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS6-1

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): Estimation of Handlings for Flexible Cystoscope for Noisy Cystoscopic Images

著者名: 梶原祐輔 (金沢大学),中村 宗広(金沢大学),金谷 二郎(金沢大学),木村 春彦(金沢大学)

著者名(英語): Kajiwara Yusuke(Kanazawa University),Nakamura Munehiro(Kanazawa University),Kanaya Jiro(Kanazawa University),Kimura Haruhiko(Kanazawa University)

キーワード: 軟性膀胱鏡|HOG特徴量|オプティカルフローオプティカルフロー|Flexible Cystoscope|Histograms of Oriented Gradients|Optical flow

要約(日本語): 近年，膀胱の診断には，患者への負担が少ないことから軟性膀胱鏡が用いられることが多い。しかし，軟性膀胱鏡は操作が複雑なことから膀胱鏡で確認している部位を把握しにくく，病変部を見落とす可能性がある。この問題を解決するために，先ずは軟性膀胱鏡画像からの操作推定の研究がおこなわれており、いくつかの提案がなされている。しかし，十分な精度には至っていない。本論文では， HOG特徴量を用いて操作推定の精度向上を図る。

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