複数組PID定数の同時派生法と評価関数

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS7-1

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): Tuning method for Multiple PID Set and Evaluation Function

著者名: 張田雅健 (工学院大学),高木 智哉(工学院大学),平間 雄輔(工学院大学),濱根洋人 (工学院大学),宮崎 一善(東邦電子)

著者名(英語): Masakatsu Harita(Kogakuin University),Tomoya Takagi(Kogakuin University),Yusuke Hirama(Kogakuin University),Hiroto Hamane(Kogakuin University),Kazuyosi Miyazaki(TOHO ELECTRONICS INC.)

キーワード: PID制御|パラメータ調整|評価関数|ナイキスト線図|PID control|parameter tuning|Evaluation Function|Nyquist plot

要約(日本語): 本研究では，外乱抑制とロバスト性のトレードオフを考慮したPID補償器の１パラメータ調整法を提案する．最大感度関数が開ループ伝達関数のナイキスト線図に幾何学的に接することを利用してPIDの組を派生させる．最大相補感度関数と極配置を利用して最適化を行う．さらに，実際の制御器などにはビジネス制約が存在するため，周波数伝達関数の複素領域を用いた簡易的な評価関数を提案する．

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