複数組のPID調整における制御性能の分離手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS7-2

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): Control Performance Separation Method for Multiple PID Tuning

著者名: 高木 智哉(工学院大学),平間 雄輔(工学院大学),張田雅健 (工学院大学),濱根洋人 (工学院大学),宮崎 一善(東邦電子)

著者名(英語): Tomoya Takagi(Kogakuin University),Yusuke Hirama(Kogakuin University),Masakatsu Harita(Kogakuin University),Hiroto Hamane(Kogakuin University),Kazuyoshi Miyazaki(TOHO electronics Inc.)

キーワード: PID制御|チューニング|ロバスト|外乱|制御性能|PID control|tuning|Robust|Disturbance|Control performance

要約(日本語): 本論文は複数組のPIDパラメータを派生させる手法に対して、その解の最適収束がロバストおよび外乱に分離できない問題を扱う．最適化は、最大感度関数と閉ループ伝達関数のナイキスト線図上の幾何学的な関係を用いる．派生した複数組のPIDは最大感度関数が同じでも極配置によりロバスト性が異なる．そこで、分布マップに基づくPID定数の最適化を提案して、数値例により提案手法の有効性を示す．

PDFファイルサイズ: 3,151 Kバイト