多入出力系のための一般化最小分散制御法設計に関する一考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS7-3

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): Study on design of Generalized Minimum Variance Control for MIMO systems

著者名: 八塚 俊哉(首都大学東京),森 泰親(首都大学東京),土井 正好(広島工業大学)

著者名(英語): Toshiya Yatsuzuka(Tokyo Metropolitan University),Yasuchika Mori(Tokyo Metropolitan University),Masayoshi Doi(Hiroshima Institute of Technology)

キーワード: 一般化最小文分散制御|骨格行列|連続時間型|異なるむだ時間|Generalized Minimum Variance Control|skeletal matrix|Continuous-Time|multiple time delays

要約(日本語): 化学プラントでは入出力間に異なるむだ時間を含む多入出力システムがみられる．従来はむだ時間システムに対して有効な離散時間領域において設計された一般化最小分散制御を用いてきたが，サンプリング周期の選定によってはむだ時間を精確に扱えない問題が生じる．そこで，本研究は多入出力システムに対して連続時間領域で設計された一般化最小分散制御を提案し，骨格行列を用いたむだ時間を考慮した非干渉化により有効性を示す．

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