不確かさとむだ時間を含むディスクリプタシステムに対するロバストH∞non-fragile制御則の設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS7-4

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): Robust H-infinity Non-Fragile Control Design for Uncertain Descriptor Systems with Delay

著者名: 鈴木 裕亮(青山学院大学),内田 ゆず(青山学院大学),米山 淳(青山学院大学)

著者名(英語): Yusuke Suzuki(Aoyama Gakuin University),Yuzu Uchida(Aoyama Gakuin University),Jun Yoneyama(Aoyama Gakuin University)

キーワード: H∞制御|ディスクリプタシステム|H-Infinity Control|Descriptor System

要約(日本語): 本論文では、不確かさを含むディスクリプタシステムに対し、ロバストH∞non-fragile制御問題を考察する。non-fragile制御問題とは、制御ゲインに不確かさを考慮した制御であり、アクチュエータの不具合などに対応している。また、H∞制御は、システムに混入する外乱を抑制し、システムを安定にする制御である。これまでに求められている制御系の設計条件を緩和し、LMIに基づいた設計方法を提案する。

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