不確かさを含んだシステムに対する出力フィードバック則によるサンプル値制御系の設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS7-5

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): Sampled-Data Output Feedback Control Design for Uncertain Systems

著者名: 山岸 正太(青山学院大学),内田 ゆず(青山学院大学),米山 淳(青山学院大学)

著者名(英語): Syota Yamagishi(Aoyama Gakuin University),Yuzu Uchida(Aoyama Gakuin University),Jun Yoneyama(Aoyama Gakuin University)

キーワード: サンプル値制御|出力フィードバック|Sampled-Data Control|Output Feedback

要約(日本語): 本論文では、出力フィードバック則によるロバストサンプル値制御系の設計を考察する。制御則には、１次ホールドされたサンプル値制御則を用いる。一般的なサンプル値制御則には、０次ホールドされたサンプル値制御を用いることが多いが、多くのシステムに対しては、１次ホールドされた制御則が有効であると考えられる。対象システムは不確かさを含むシステムとし、LMIに基づいた設計方法を提案する。

PDFファイルサイズ: 3,045 Kバイト