係数図法を用いた多入出力系PID制御器の設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS7-6

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): PID Controller Design of MIMO System using by Coefficient Diagram Method

著者名: 佐々木 正哉(関東学院大学),森 一之(三菱電機),李 羲頡(早稲田大学),宮崎 道雄(関東学院大学)

著者名(英語): Masaya Sasaki(Kanto Gakuin University),Kazuyuki Mori(Mitsubishi Electric),Heehyol Lee(Waseda University),Michio Miyazaki(Kanto Gakuin University)

キーワード: PID制御|多入力多出力系|係数図法|非干渉化制御|遺伝的アルゴリズム|PID control|Multi-Input Multi-Output|Coefficient Diagram Method|decoupling control|Genetic Algorithm

要約(日本語): 現在多くのシステムが、相互干渉を有する多入出力系制御対象と言われている。そこで本研究では、遺伝的アルゴリズムにて非干渉化前置補償器を設計して非干渉化を行い、係数図を用いることによりロバスト性・安定性・速応性を満たした制御器を設計できる係数図法を用いて制御器を設計し、遺伝的アルゴリズムにて求めた制御器パラメータを調整することにより、行き過ぎ量を抑え、整定時間を早くする手法を提案する。

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