非最小位相系に対する実験データを用いた最適制御入力の決定について ―Laguerre関数近似によるアプローチ―

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS7-7

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): A Design of the Optimal Control Input for Non-minimum Phase Systems Using Experimental Data - An Approach of the Approximation Based on Laguerre Functions -

著者名: 吉武 繁樹(金沢大学),金子 修(金沢大学),山本 茂(金沢大学)

著者名(英語): Shigeki Yoshitake(Kanazawa University),Osamu Kaneko(Kanazawa University),Shigeru Yamamoto(Kanazawa University)

キーワード: データ駆動型制御系設計|非最小位相系|ラゲール関数|不安定零点推定|最小二乗法|data-driven control|non-minimum phase system|Laguerre functions|unstable zero estimation|least-squares method

要約(日本語): 制御対象の入出力データのみを用いて，目標応答に追従する制御入力を生成する手法が杉江・浜本らにより提案されている．ここで，非最小位相系の応答追従問題においては，性能限界である不安定零点を考慮しなければならない．そこで，本発表では，杉江・浜本らの方法を非最小位相系へ拡張する形で，入出力データから不安定零点を推定し，その情報を含む目標応答を生成し，それに追従するような制御入力の生成法を提案する．とくに，不安定零点の個数が未知の場合に対応するために，目標応答伝達関数の非最小位相部をLaguerre関数により近似する方法を提案する．

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