テクスチャ特徴量を用いた夜間道路映像の路面状態判別

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS11-1

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): Distinction of Road Surface Condition in Road Image at Night-time using Texture Feature

著者名: 古金 達也(富山大学),柴田 啓司(富山大学),堀田 裕弘(富山大学)

著者名(英語): Tatsuya Furukane(University of Toyama),Keiji Shibata(University of Toyama),Yuukou Horita(University of Toyama)

キーワード: 夜間|ヘッドライト|テクスチャ特徴量|路面状態|Night-time|Headlight|Texture feature|Road surface condition

要約(日本語): 路面状態の違いが自動車の走行環境に大きく影響するため、路面状態を判別する研究がこれまで行われてきた。しかし、既に提案されている路面状態の判別法のほとんどは昼間を対象としているため、夜間に特化した判別法の開発が必要とされている。そこで、本研究では可視ビデオカメラのみを用いて、自動車のヘッドライトを光源とした安価な路面状態の判別法を検討した。提案法により、乾燥、湿潤の二状態を高精度で判別可能となった。

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