乱雑な状況におけるステレオ画像からの大まかなレイヤ抽出

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS11-3

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): Depth Layer Generation from Cluttered Stereo Scene

著者名: 高橋 大樹(早稲田大学),馬 暁征(早稲田大学),吉江 修(早稲田大学)

著者名(英語): Hiroki Takahashi(Waseda University),Xiaozheng Ma(Waseda University),Osamu Yoshie(Waseda University)

キーワード: コンピュータビジョン|ステレオ画像|深度レイヤ|情景解析|computer vision|stereo image|depth layer|scene analysis

要約(日本語): コンピュータビジョンにおいて、情景画像内の各物体までの距離の検出は、現状ではシーンのステレオ画像を取得したのちに左右の画像内の対応点群を求め、それらの視差から距離を把握するのが一般的な手法である。しかし、物体が多数存在する乱雑な状況においては、特徴点が極めて多数になり正しい対応点の検出が難しくなる。本研究では、それを軽減するための前処理として、特徴点を用いずに大まかな距離ごとのレイヤ画像を生成する手法を提案する。

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