脳情報を用いたロボット制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC2-1

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): Robot control using brain activity

著者名: 高野 慎也(富山大学),参沢匡将 (富山大学),広林 茂樹(富山大学)

著者名(英語): Shinya Takano(University of Toyama),Tadanobu Misawa(University of Toyama),Shigeki Hirobayashi(University of Toyama)

キーワード: ロボット|NIRS|Robot|NIRS

要約(日本語): 　近年、神経工学分野において脳情報を利用した研究が盛んに行われている。本研究では、fNIRSを用いて被験者の脳血中ヘモグロビン濃度の変化を測定を行い、その信号をSupport Vector Machineを用いて判別した結果を入力としたロボットを操作するBrain-Computer Interfaceを試作し、システムの有用性を検証した。実験は、健常な被験者5名に対して、試作したBrain-Computer Interfaceを利用して、ロボットを操作して迷路問題を解くタスクを設定し、効果の測定を行った。

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