高齢者とコミュニケーション可能な見守りロボットのためのKinect人間自動追跡ロボット

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC5-3

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): The Person Tracking Automatic Kinect Robot for Watching an Elderly Person And Communication

著者名: 内山 貴大(富山大学),Genci Capi(富山大学),戸田 英樹(富山大学)

著者名(英語): Takahiro Uchiyama(Toyama University),Genci Capi(Toyama University),Hideki Toda(Toyama University)

キーワード: キネクト|人認識|画像処理画像処理|Kinect|Person recognition|Image processing

要約(日本語): 　高齢化社会となりつつある中でメンタル的な介護サポートロボットは高齢者と信頼関係を築き，閉じこもり防止や生活リズムを維持するのに役立てている．そのロボットを独居老人の心身のケアや閉じこもり防止，その信頼関係を生かした身守りサービスの実現を考えた．本研究ではKinectという新しいデバイスを用いて立体画像によるコミュニケーションシステムの開発を目的とする。コミュニケーションには人と対面することが大事なため、その中でもまずは人認識を行う。その中で人を認識し自動で追跡するロボットを開発していく。本論文では人間の認識に重心法と曲率を用いて追跡が可能であるか実験した．

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