ダブル魚眼ステレオ視覚を用いた全方向三次元計測

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS3-2

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): Omni-directional Tree Dimensional Measurement using Double Fish-eye Stereo Vision

著者名: 東 匡志(香川大学),山口 順一(香川大学)

著者名(英語): Masashi Azuma(Kagawa University),jyunichi Yamaguchi(Kagawa University)

要約(日本語): 視野角180度魚眼レンズを装着したステレオ視覚はレンズ前方の半球空間の全域を三次元計測でき，ステレオ視覚2セットを背中合わせに用いることにより，球状空間すなわち全方向について三次元計測することが可能になる．本研究では，魚眼画像をパノラマ画像に変換することにより，魚眼画像特有の歪みを解消し単純なテンプレートマッチングの適用によって視差量を検出する．シンプルな構成でありながら，広範囲に全方向距離データを獲得することが可能になった．

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