魚眼カメラ移動による奥行き情報マッピング

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS3-5

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): Depth Mapping by Fish-eye Camera Moving

著者名: 高木 正和(香川大学),山口 順一(香川大学)

著者名(英語): Masakazu Takaki(Kagawa University),Junichi Yamaguchi(Kagawa University)

要約(日本語): 魚眼カメラは，その前方の全方向を捉えることができることから，交通分野，防犯防災分野における安心・安全の確保，あるいは，ロボットの周辺空間認識などへの応用が期待されている．一方，魚眼画像特有の歪みがあるために，対応点探索が複雑であり，この課題を解決しない限り計測精度の向上および広範囲監視の利点を活かすことは難しい．この点に注目し，本研究は，魚眼カメラ移動による像挙動に基づく奥行き情報マッピングを構築している．

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