Webカメラを用いた模倣学習による尺取虫型ロボットの行動獲得

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS4-3

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): Behavior Acquisition of Looper Robot by Imitation Learning using Web Camera

著者名: 畑山 綱毅(松江工業高等専門学校),内田 大貴(松江工業高等専門学校),堀内 匡(松江工業高等専門学校)

著者名(英語): Koki Hatayama(Matsue College of Technology),Hiroki Uchida(Matsue College of Technology),Tadashi Horiuchi(Matsue College of Technology)

キーワード: 模倣学習|Webカメラ|尺取虫型ロボット|ニューラルネットワーク|行動獲得|Imitation Learning|Web camera|Looper robot|Neural Networks|Behavior acquisition

要約(日本語): 本研究では，LEGO Mindstorms NXTで組み立てた尺取虫型ロボットを対象として，模倣学習により，教示者ロボットと同じような行動を学習者ロボットが獲得することを実現する．その際，安価なWebカメラを用いて教示者ロボットの行動を観察し，画像処理により行動パターンの時系列データを算出した後，ニューラルネットワークを用いた模倣学習を行う．

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