ウェアラブルサードアームのためのヘッドマウント型操作器の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS4-9

グループ名: 【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/07

タイトル(英語): On control characteristics of a head-mounted control device for Wearable Third Arm

著者名: 小野田 行也(東京工科大学),松尾 芳樹(東京工科大学),関口 暁宣(東京工科大学),浦上 大輔(東京工科大学)

著者名(英語): Yukiya Onoda(Tokyo University of Technology),Yoshiki Matsuo(Tokyo University of Technology),Akinori Sekiguchi(Tokyo University of Technology),Daisuke Uragami(Tokyo University of Technology)

キーワード: ロボットアーム|ウェアラブル|ヘッドマウント型操作器ヘッドマウント型操作器|robot arm|Wearable|head-mounted control device

要約(日本語): 人間が身体に装着して3本目の腕のように使用できるタイプのロボットアーム「ウェアラブルサードアーム」の開発を目指している．本発表では，その操作系について報告する．アームの開発目的から，操作に両手を使ったのでは意味がないので，まず，全く手を使わない入力手段としてヘッドマウント型操作器に注目する．そして，操作性に配慮した操作入力特性を提案し，グラフィックシミュレータを用いた操縦実験によってその有効性を調べる．

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